장애인 봉사단체 활동에서 기존 대다수의 의수는 손목 굽힘에 의해 작동되는 방식이었기에 사용하기에 불편하고 시각적으로 좋아 보이지 않음에 장애인들이 꺼려하는 것을 알게 되었고, 손가락 굽힘에 의한 작동 방식도 절단된 손가락이 일정부분 남아 있지 않을 경우에는 사용할 수 없음을 알게 되었다.
이에 타인의 눈을 의식하지 않아도 되는 크기로 시각적으로 좋으며, 절단된 손가락이 일정 부분 남아 있지 않아도 인접한 정상 손가락의 움직임으로도 사용 가능한 의수를 제작해 보면 어떨까? 하고 고민하게 되었다.