병원 근처나 거리에서 보행이 불편하신 분이 보행보조기를 붙들고 다니는 모습을 쉽게 볼 수 있다. 보행보조기에 바퀴가 있으면, 움직임이 빨라 불안해 보였고, 바퀴가 없는 보행보조기의 경우는 보행에 맞춰 보행보조기를 들었다 놨다하며 한걸음씩 걸어야해 걷는 모습이 불편해 보였다. 그래서 바퀴에 대해 고민하게 되었고, ‘어떻게 하면 보행 중에 불편 없이 안전하게 이동할 수 있을까?’라는 생각을 하게 되었다. 탱크바퀴(무한궤도)가 장착된 보행보조기라면 노인과 장애인, 환자에게 불편함을 덜어주고 안정감있게 보행이 되지 않을까라는 생각에서 발명품을 제작하게 되었다.