본 연구 내용은 지네의 몸의 구조 및 그 구조에 따른 움직임의 특징을 파악하여, 구조와 움직임의 상관관계를 파악하는데 목적이 있다. 디지털 캠코더를 이용한 시각적인 관찰과 저울 및 자를 이용하여 길이와 무게를 측정하여 지네의 몸의 구조를 파악하고, 지네 다리 마디 부분의 구조를 파악하기 위해 에테르를 이용하여 마취한 후 표면을 제조한다. 또한, 적외선 카메라와 캠코더를 이용하여 표면의 단단함, 거칠기의 변화 및 장애물에 따른 지네의 움직임을 촬영하고 분