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파이프 탐사 로봇(지도논문)
대회명 제56회 전국과학전람회
학교 부산 대진정보통신고
수상자 이영준,김성윤,김민기
지도교사 김원의
수상 장려상
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본 연구는 악취가 발생되는 하수구 청소에 적합한 파이프 탐사 로봇을 개발 및 제작하는 것을 특징으로 한다. 하수구 파이프 탐사 로봇이 갖춰야 할 특이적 기능들을 로봇에 포함시키고자, 활용 파이프 프로그램을 통해, 무한 회전과 왕복운동 등과 같은 일반적인 기능부터 모션 슈트와 같은 특이적 기능까지 장착시켰다. 본 연구를 수행한 결과, 하수구 파이프 탐사 로봇은 PSD 센서를 이용하여 파이프의 크기를 로봇이 자동 인식하여 그 값만큼 모터 값을 변형시킬 수
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