본 연구는 찰에 의하여 유도되는 소리에 대한 음향학적 특이성을 연구하여 다양한 마찰계수와 피크 진동수 사이의 상관관계 및 서로 간의 영향력을 파악하여 이를 도출하기 위한 것이다. 재질에 따른 고유 진동수 존재 유무를 파악하고자, 마찰 재질을 다르게 적용하여 이에 따른 피크 진동수 분포를 측정하고, 마찰 물체의 속도 변화, 마찰계수 변화에 따른 소리 스펙트럼을 측정하였으며, 시간에 따른 진동수를 알아보기 위해, 두 물체 사이에 발생하는 Squeal 분석하