본 연구 내용은 마찰에 대한 고전적 가설인 거칠기 가설과 현대적 가설인 응착 가설을 중심으로 마찰 현상을 살펴보고 실험을 통해 마찰 법칙과 가설들을 검토해보는 연구에 관한 것이다. 마찰력 측정을 위한 용수철저울은 순간적인 마찰력을 측정하기 어렵고 수동으로 힘을 주기 때문에 등속도 운동을 유지하기 어려워 속도와 힘에 따라 정확한 마찰력의 변화를 측정할 수 있는 장치들을 만들었으며, 상기 장치를 이용하여 마찰면에 수직한 힘에 대한 마찰력, 미끄럼 속도에 대