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휴머노이드 로봇의 보행안정성을 위한 발 메커니즘 연구
대회명 제57회 전국과학전람회
수상 특상
수상자 이원희
지도교사 신한백
이 누리집은 대한민국 공식 전자정부 누리집입니다.
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본 연구에서는 작은 외란뿐만 아니라 경사면 보행에도 균형을 유지할 수 있는 소형 휴머노이드 로봇의 발을 연구하여 효율적인 발 메커니즘을 제시하고자 한다. 8개의 발 형상의 평가 결과를 출발점으로 하여 평지뿐만 아니라 경사면에서 안정된 보행을 하면서도 필요시 큰 반력 모멘트를 발생시키는 'H형-무게 절감형' 형상의 ‘새로운 로봇 발 메커니즘’을 설계하였다. 본 연구에서 사용한 방법을 활용하면 보다 효율적이고 안정되게 보행할 수 있는 휴머노이드 로봇을 제작
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