개미 집단은 많은 수의 개체가 한꺼번에 이동하고 다양한 형태의 경로를 거치면서도 흐름을 원활하게 유지하는 모습을 볼 수 있다. 이러한 점에서 그들이 이동할 때 어떠한 방법이나 규칙이 존재하는지 알아본다. 개미의 시공간적 조직은 개미의 흐름이 완전히 섞이지 않았을 때 관찰된다. 개미의 흐름이 섞이지 않음으로써 정면충돌의 비율을 낮추어 그들의 흐름을 원활하게 한다. 이러한 깨끗한 경로분리는 군대개미나 수렵형 흰개미의 집단에서 관찰되는데 돌아오는 일개미는 줄