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보행 기술과 전방향 이동 바퀴를 융합한 새로운 이동방식의 로봇
대회명 제64회 전국과학전람회
학교 대성고등학교
수상자 이승훈,김선빈
지도교사 현창길
수상 장려상
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휴머노이드는 인간과 같이 두 발로 걷는 로봇이다. 이 움직임은 로봇에게 에너지 효율적이지 못할뿐더러 넘어지기 쉽고 느린 동작이다. 우리는 이런 휴머노이드 보행의 문제점을 해결하고자 바퀴를 달자는 아이디어를 떠올렸고 바퀴 중 다양한 기능을 가진 전방향 이동 바퀴를 사용하기로 했다. 전방향 이동 바퀴는 평행이동, 회전이동 등 다양한 움직임이 가능한 바퀴이다. 우리는 이러한 전방향 이동 바퀴 기술과 휴머노이드의 보행 기술을 더해서 가변적으로 상황에 맞춰서 변신하는 로봇을 만들어서 기존에 없던 새로운 형태의 로봇을 만들고자 한다.
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