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유전 알고리즘을 활용한 산업체 로봇의 진화 연구

대회명 제64회 전국과학전람회

학교 신성고등학교

수상자 정재훈

지도교사 이형문

수상 우수상

어느 날 ebs의 지식채널e ‘인간선택설’이라는 영상을 보게 되었다. 영상은 동식물 보호에 초점을 맞추고 있었지만, 나는 이 영상을 보고 피식과 포식 관계에 의해 특정 형질을 가진 코끼리가 선택되어 진화한 과정이 더욱 눈에 들어왔다. 여기에서 영감을 얻어 피식과 포식에 의한 로봇의 진화를 확인한 후, 이를 산업체 로봇에 적용할 방법에 대해 고찰했다.
첨부파일

은나노 입자를 첨가한 염료감응형 태양전지의 효율 개선

움직이는 카메라와 특징점 추출을 이용한 스테레오 비전

위로 향한 꺽쇠

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