우주에서 T자 나사를 회전시키면 나사가 잘 돌다가 갑자기 앞뒤가 바뀌며 불안정한 회전을 하게 된다. 이를 ‘Dzhanibekov Effect’라고 한다. 그렇다면 우주에서 회전하는 지구도 갑자기 뒤집혀 버리는 것은 아닌지에 대한 의문이 생겨 해결하는 과정에서 테니스 라켓 정리에 대해서 알게 되었고 특정 축을 중심으로 회전을 일으킬 때 안정한 회전을 만들려 노력해도 쉽지 않은 축이 있음을 알게 되어 불안정한 회전을 안정화하는 방법을 연구하게 되었다.