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히말라야 눈표범의 공중직립반사 능력과 물병세우기 원리를 이용한 로봇의 안정한 착지 연구
대회명 제66회 전국과학전람회
수상 우수상
수상자 이시유, 홍진영
지도교사 장상경
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본 연구는 재난구조 로봇이 구조활동 중 추락하여 파손되어 구조활동 에 어려움을 겪고 있다는 점에 주목하였으며, 재난구조 로봇이 추락할 떄 안정적 착지가 가능한 로봇 모델을 제안하고자 하였다. 로봇이 추락 하는 상황에서 복잡한 코딩을 사용하는 것이 아닌 물리적인 방법을 사용 하여 가장 효과적으로 대비할 수 있는 로봇 모델을 찾고, 이 모델을 모든 로봇에 일반화하여 적용시키기 위해 본 연구를 진행하였다.
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