코로나19로 배달 및 포장 음식 주문이 급증해 플라스틱 문제가 더욱 심각해졌고, 최근 커피 문화의 발달로 테이크 아웃 컵 사용량이 늘어난 상황에 테이크 아웃 용으로 사용되는 플라스틱 컵이 분리수거를 하더라도 소재가 다르고 컵에 인쇄된 잉크 때문에 소각하는 것이 더 경제적이라서 재활용되지 못하고 심각한 환경오염 물질로 대두되고 있다는 기사를 접하게 되었다. 이에 따라 테이크 아웃 컵 프린팅 안료를 분석해 친환경적으로 제거할 수 있는 방안을 고민해보고, 프린팅 안료 제거 자동화 방안을 모색하여 재활용률을 높이는 방법을 탐구해보고자 하였다.