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(지도논문)근전도 신호와 Soft engineering을 적용한 저가형 의수 제작 지도
대회명 제66회 전국과학전람회
학교 경기북과학고등학교
수상자 김지수
지도교사
수상 기타
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본 연구의 지도는 생체의 전기 신호를 근전도 센서로 감지하여 이를 통한 움직임을 제어해보는 점에 착안하여 시작하게 되었다. ‘적응’과 ‘제어’를 핵심어로 움직임을 유연하게 구현할 수 있는 소프트 로봇을 개발하고자 하였으며, 이를 근전도 신호를 기반으로 제어할 수 있도록 하였다.
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