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(지도논문)Capra ibex (알파인 아이벡스)의 발 구조 분석을 통한 로봇의 험지 이동 메커니즘 효율 증진에 관한 연구 지도
대회명 제65회 전국과학전람회
학교 인천진산과학고등학교
수상자 이창재
지도교사 이창재
수상 등급 외
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탐사 로봇의 상용화를 위해 진행된 보행 알고리즘 연구에 비해 로봇의 구조적 연구는 부족한 상황이다. 이러한 상황 속에서 험지를 안정적으로 이동하는 Alpine ibex의 발 구조에서 기인한 특징을 변인으로 삼아 각 변인별로 로봇이 험지를 주행하는 데 있어 미치는 영향을 분석하고 이를 통해 최적의 발 구조를 선정하도록 지도하고자 한다.
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