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Springbok의 생체공학적 구조를 이용한 로봇의 jumping mechanism에 관한 연구
대회명 제67회 전국과학전람회
수상 최우수상
수상자 안준영, 이양우, 조수현
지도교사 박현정
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springbok : 몸무게 대비 jumping 도약 높이가 가장 높은 생물. springbok의 jumping mechanism 분석 → 역학적 특성을 파악. 생체 모방 linkage 구조 및 3D CAD를 설계하여 효율성 탐구. 관절 길이, 위치를 조작 변인으로 jumping의 최적 조건 탐색.
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