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(지도논문)Springbok의 생체공학적 구조를 이용한 로봇의 jumping mechanism에 관한 연구 지도
대회명 제67회 전국과학전람회
학교 인천진산과학고등학교
수상자 박현정
지도교사
수상 1등급(특상), 지도논문단체상
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Springbok 다리 골격 공학적 구조와 로봇을 접목할 수 있을까? springbok의 jumping mechanism 분석 → 역학적 특성을 파악. 생체 모방 linkage 구조 및 3D CAD를 설계하여 효율성 탐구. 관절 길이, 위치를 조작 변인으로 jumping의 최적 조건 탐색.
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