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개미의 보행법을 모방한 생체모방로봇 제작
대회명 제68회 전국과학전람회
학교 민족사관고등학교 2학년
수상자 서우찬, 김유환, 윤건
지도교사 민소정
수상 장려상
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우리 작품은 곰개미의 보행방식을 로봇으로 구현하는 것에 중점을 뒀다. 하지만 기존에 있는 곤충 보행 모방 로봇들은 많은 모터로 떨어지는 효율성과 기술을 보이는 대신, 우리는 메커니즘을 이용해 최대한 적은 모터, 센서 등으로 효율적이고 유기적인 움직임을 유도해 이 로봇이 더욱 더 생물체와 비슷하도록 했다. 때문에 모터 개수 자체는 2개로 적으며, 테오 얀센의 메커니즘을 이용해 유기적인 움직임을 유도해 단순하고 조정이 편한 로봇을 설계했다.
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