지질조사는 지표면에 드러난 노두를 통해 암석 및 지층의 종류, 분포, 지질구조를 해석하여 조사지역의 지질에 대한 정보를 얻는 방법으로, 지금까지는 클리노미터를 통해 지층의 중요한 정보인 주향과 경사를 측정해왔다. 그러나 지형의 경사가 가파르거나 험악하여 접근이 어려운 경우에는 어떻게 측정할 수 있을까? 이에 우리는 다양한 센서를 통해 사람이 접근하지 않고 지층의 주향과 경사를 측정할 수 있는 방법을 개발하여 우리고장 지질명소의 지질구조를 해석하고 5D 이미지를 구현할 수 있는 방법을 찾아 보았다.