분리되지 않고 뒤섞여 재활용 할 수 없는 플라스틱 페트병 쓰레기를 줄이고 보다 효율적인 분리수거를 위해 투명 페트병과 유색 페트병을 자동으로 분리할 수 있는 분리수거함을 총 6단계에 걸쳐 제작함. 분리 수거함의 인식의 정확도를 높이기 위해 다양한 방법들을 적용하고 변화를 관찰하고, 여러 조건에 따른 인식률 변화를 기록하고 효과성을 연구함. 위의 내용을 바탕으로 오차 원인에 따른 개선사항을 통해 분리수거함 장치의 완성도와 실용성을 높이기 위한 방안을 제언함.