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역기전력 검출을 통한 BLDC 모터의 센서리스 폐쇄 루프 제어
대회명 제69회 전국과학전람회
학교 경기북과학고등학교 2학년
수상자 이한진, 노경민, 이명제
지도교사 김현철
수상 국무총리상
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본 연구는 역기전력 검출을 통해 센서를 사용하지 않고 BLDC 모터를 폐쇄 루프 제어하는 방법을 제시한다. 센서의 잠재적 오동작 가능성을 제거하고 생산 비용을 절감할 수 있으며 로봇에서 내방사선, 방수 및 방진 성능을 기대할 수 있게 된다. 이를 위해 구동 및 역기전력 검출 회로 개발, 전자기학적 회전각 추정 방법을 소개한다. 이 기술을 통해 광학식 엔코더에 필적하는 분해능과 빠른 반응속도의 폐쇄 루프 제어 구현이 가능하다.
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