가. 대형 마트에서 사용되는 쇼핑 카트의 네 바퀴가 모두 자유회전 바퀴이므로, 코너를 도는 순간 카트를 미는 사람이 온몸으로 힘들게 카트를 꺾어야 앞부분이 돌아가게 된다.
나. 이것은 직진성과 대각선의 이동은 편하지만 그 외에 꺾어지는 곳에서의 회전 및 U-턴에 불편함이 있을 뿐만 아니라 빠르게 이동할 수 없다는 단점을 가지고 있다.
다. 이에 직진성과 대각선의 이동반경의 장점을 살려 회전 및 U-턴을 자유롭게 할 수 있는 시스템을 만들고자 고민하게 되었다.