여러 충격 흡수장치들은 실제로 제대로 작용하지 못하는 경우가 많다. 충격 흡수장치 문제점의 해결방안을 찾는 도중 뉴스에서 공작 갯가재는 앞다리로 공격을 하는데 이 때 받는 충격이 매우 강하지만 충격 흡수에 좋은 구조를 가지고 있어 공격 시 부서지지 않고 버틸 수 있다는 사실과 공작 갯가재의 꼬리는 앞다리 공격에 방어하는 역할을 하는데 이 또한 충격 흡수에 좋은 구조를 가지고 있다는 사실을 알게 되었다. 이에 따라 공작 갯가재 앞다리 및 꼬리 구조를 관찰하고 충격 흡수 정도를 탐구해보기로 했다.