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근전도 센서를 이용한 재활치료 외골격 로봇 탐구
대회명 제66회 전국과학전람회
수상 우수상
수상자 김우현, 김태형
지도교사 손재호
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전 세계에는 태어날 때부터 걷지 못하거나 불의의 사고로 인하여 걷지 못하게 되는 사람들이나 나이에 따른 다리 근육의 약화로 인하여 걷기가 불편해하는 노약자분들이 많이 있다. 현대에는 신체의 일부를 인공적으로 만든 로봇이 신체 역할을 하거나 도와주는데 그중 외골격 로봇을 이용하여 다리 근육의 재활 치료를 할 수 있게 되었다. 우리는 재활 치료에 도움을 줄 수 있는 다리의 움직임을 근전도 센서를 이용하여 전기적 신호 값을 측정한 후 각 움직임에 따른 패턴을 분석하여 재활 치료에 도움을 주는 외골격을 탐구하는 것이 본 탐구 목적이다.
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