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근전도 신호와 soft engineering을 적용한 저가형 의수 제작

대회명 제66회 전국과학전람회

수상 우수상

수상자 강소은

지도교사 김지수

상지 절단 장애인들은 일상생활을 위해 의수를 착용한다. 그러나 실제로 동작하는 기능형 의수의 시장 점유율은 매우 낮다. 왜냐하면 기능형 의수는 매우 비싸고 외형이 실제 손과 많이 차이나기 때문이다. Soft engineering을 적용할 경우 몸체의 주재료가 유연헌 뮬잘이기 때문에 수월하게 손과 닮은 의수를 만들 수 있고, 하드웨어 및 소프트웨어가 간결하기 때문에 복잡한 프로그래밍, 단가, 발열 문제를 모두 해결할 수 있을 것이라 판단했다.
첨부파일

꽃게 유영각을 적용한 생체모방 노 제작

근전도 센서를 이용한 재활치료 외골격 로봇 탐구

위로 향한 꺽쇠

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