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Semi-Lunar 구조 모형 제작을 통한 메뚜기 다리 근육의 장력 분석
대회명 제67회 전국과학전람회
수상 우수상
수상자 안형찬
지도교사 문병진
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로봇의 효율적인 동력원에 관한 연구가 진행되면서 모터 형태의 관절 대신 실제 생물과 비슷한 근육 형태의 동력원을 이식하는 노력이 이루어지고 있다. 또한, 관절의 탄성에 의해 발생하는 ‘수동 관절력’이 작용하여 여러 생물 중에서도 자신의 크기에 비해 높이 뛰어오르는 메뚜기와 개구리의 근육 구조를 연구한 뒤 3D 프린터를 이용해 모형을 제작해보고자 본 연구를 시작하게 되었다.
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